ROS控制Turtlebot3移動機器人的基礎(chǔ)教程

中文教程

https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/

官方教程

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

注意

需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和遠程PC之間進行通信

修改.bashrc

nano ~/.bashrc

PC端配置

export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311
export ROS_HOSTNAME=PC端IP

Turtlebot端配置

export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311
export ROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP

讓環(huán)境生效：

source ~/.bashrc

到此這篇關(guān)于ROS控制Turtlebot3移動機器人的文章就介紹到這了,更多相關(guān)ROS控制Turtlebot3移動機器人內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！