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智能機(jī)器人對傳感器的要求

對于智能機(jī)器人來說，傳感器是必不可少的一部分，對于每一個環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的。目前，絕大多數(shù)智能機(jī)器人的外部傳感器，可以大致分為力學(xué)傳感器、觸覺傳感器，接近傳感器，以及視覺、滑覺、熱覺等多種類型的傳感器。如此看來，智能機(jī)器人對傳感器配件有著相當(dāng)嚴(yán)格的要求。下面，小編便來為您列舉智能機(jī)器人對傳感器有哪些具體的要求吧。　　首先是傳感器的精度問題　　對于智能機(jī)器人來說，傳感器需要有高精度，高可靠性，而且穩(wěn)定性必須要好。智能機(jī)器人在感知系統(tǒng)的幫助下，能夠自主完成人類指定的工作。如果傳感器的精度稍差，便會直接影響機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量；如果傳感器不穩(wěn)定，或者可靠性不高，也很容易導(dǎo)致智能機(jī)器人出現(xiàn)故障。輕者導(dǎo)致工作不能正常運(yùn)行，嚴(yán)重時還會造成嚴(yán)重的事故，因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機(jī)器人對其最今本的要求。　　例如一些需要在特殊環(huán)境，如常用在水下環(huán)境中的水下機(jī)器人，就常需大量采用MEMS加速度傳感器和陀螺儀等基礎(chǔ)元件，這是因?yàn)槌薓EMS傳感器占用空間小以外，更重要的是，這類傳感器對于一些微弱的模擬信號的轉(zhuǎn)換更為及時和強(qiáng)大，所以，MEMS傳感器是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)研發(fā)和制造的理想配件。　　其次是抗干擾能力　　由于智能機(jī)器人的傳感器往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕，體積小同樣是機(jī)器人上傳感器的要求，對于安裝在機(jī)器人手臂等運(yùn)動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運(yùn)動部件的損壞，影響機(jī)器人的運(yùn)動性能。對于工作空間受到某種限制的機(jī)器人，對體積和安裝方向的要求也是必不可少的。　　一些多關(guān)節(jié)機(jī)器人，例如蛇形多關(guān)節(jié)機(jī)器人，可以到某些較隱蔽的有空間限制的位置處進(jìn)行探測。另外，為了克服一些傳感器易受外界干擾的劣勢，有的機(jī)器人采用了不受電磁波干擾，可進(jìn)行非接觸性測量的紅外傳感器，實(shí)現(xiàn)了晝夜均可測量等多方面的優(yōu)勢。　　最后傳感器的安裝問題　　智能機(jī)器人的安全問題首先是它的自我保護(hù)，另外一方面則是機(jī)器人為保護(hù)人類安全不受侵犯采取的措施。人類在工作時，總是利用自己的感覺反饋，控制使用肌肉力量不超過骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機(jī)器人在工作過程中，采用力和力矩傳感器來檢測和控制各構(gòu)件的受力情況，使各個構(gòu)件均不超過其受力極限，從而保護(hù)構(gòu)件不被破壞。為了防止機(jī)器人和周圍物體的碰撞，需要采用各種觸覺傳感器和接近傳感器來防止碰撞。智能機(jī)器人的服務(wù)對象是人類，為了保護(hù)人類免受其害，智能機(jī)器人需要傳感器來限制自身的行為。

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