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桁架機器人的應(yīng)用

山東康道資訊：桁架機器人的應(yīng)用，數(shù)控機床機械手工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用，數(shù)控機床機械手是由機身、機械臂、手爪、氣源裝置及控制器等組成，可以完成大臂的擺動、伸縮，小臂的伸縮，手腕的旋轉(zhuǎn)及抓放物料等動作。機械手一般有2-6個自由度，根據(jù)不同的自由度，其靈活性不同。動作由氣缸驅(qū)動，控制系統(tǒng)控制，能夠準確地把工件送到指定位置，各種運動速度都是可以調(diào)節(jié)的。一、桁架機器人備受青睞的原因桁架機器人在機床加工領(lǐng)域中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。桁架機器人主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為桁架機器人的自由度。另外，桁架機器人重復(fù)高精度，桁架機器人抵達指定點的準確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動作重復(fù)屢次，桁架機器人抵達相同方位的準確程度。重復(fù)精度比精度更重要，假如定位不行準確，通常會顯現(xiàn)一個固定的差錯，這個差錯是能夠預(yù)測的，因而能夠經(jīng)過編程予以校對。重復(fù)精度限制的是一個隨機差錯的規(guī)模，它經(jīng)過適當次數(shù)地重復(fù)運轉(zhuǎn)來測定?？梢愿浜系赝瓿筛哔|(zhì)量產(chǎn)品，提高產(chǎn)品質(zhì)量與效率?！《?、桁架機器人的應(yīng)用在工業(yè)加工生產(chǎn)中，數(shù)控機床占據(jù)很大比例，所以生產(chǎn)配套的數(shù)控機床裝夾機械手將會有很大的發(fā)展前景。同時我們也可以看出數(shù)控機床的消費量不斷上升，市場還在不斷擴展，特別是改造后的數(shù)控機床的擁有量和需求量比較大，這就給經(jīng)濟型數(shù)控機床機械手帶來了很大的機遇，同時也給如何適應(yīng)大量異種同型數(shù)控機床帶來挑戰(zhàn)。　桁架機器人的應(yīng)用由于制造企業(yè)技術(shù)的不斷進步，對工業(yè)機器人的需求越來越大，因而工業(yè)機器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。以日、美、德、法、韓等為代表，許多地區(qū)的機器人產(chǎn)業(yè)日趨成熟和完善，所生產(chǎn)的工業(yè)機器人已成為一種標準設(shè)備在世界得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。原文鏈接：http://www.kangdaoai.com/xingyedongtai/397.html

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