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機(jī)器人底盤(pán)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的基礎(chǔ)，如果企業(yè)自主研發(fā)會(huì)面臨周期長(zhǎng)、成本高等問(wèn)題，因此才衍生出機(jī)器人底盤(pán)這類(lèi)產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)在機(jī)器人底盤(pán)投入的企業(yè)已有10余家，其中就涌現(xiàn)出像思嵐科技這樣優(yōu)秀的企業(yè)。除了思嵐科技，國(guó)內(nèi)布科思、云跡、EAI等廠商也涌入其中，從上表中可看到，這些企業(yè)大部分以輪式機(jī)器人底盤(pán)為主，輪式機(jī)器人底盤(pán)相對(duì)而言運(yùn)行速度更快，運(yùn)動(dòng)噪聲更低，更適用于服務(wù)型機(jī)器人。而履帶機(jī)器人底盤(pán)具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn)，因此更適用于特種機(jī)器人身上。從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，思嵐科技、布科思、云跡、EAI、鈦米機(jī)器人都基于服務(wù)型機(jī)器人底盤(pán)研發(fā)，多見(jiàn)于餐廳、商場(chǎng)、酒店、醫(yī)院等服務(wù)場(chǎng)所的機(jī)器人使用。而極創(chuàng)、煜禾森、國(guó)興智能、金智達(dá)主要基于特種機(jī)器人底盤(pán)而研發(fā)，所以主要以履帶式為主?？傮w來(lái)說(shuō)，目前市場(chǎng)上面向服務(wù)類(lèi)通用機(jī)器人底盤(pán)占比更大，多以輪式底盤(pán)為主。以思嵐科技為首的服務(wù)型輪式機(jī)器人底盤(pán)ZEUS已能做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能，不僅知道周邊環(huán)境還能識(shí)別自己所在位置，同時(shí)采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖。ZEUS不僅采用了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)，還融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更能靈活的規(guī)劃行走路線。當(dāng)雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時(shí)，將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周?chē)h(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準(zhǔn)探測(cè)玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而再靠近這些物體前及時(shí)避讓。在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，配合思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。因思嵐科技本身是一家深耕機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域多年的企業(yè)，所以其機(jī)器人底盤(pán)產(chǎn)品在環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、避障等功能上更具優(yōu)勢(shì)，除此之外，基于激光SLAM定位導(dǎo)航的其他產(chǎn)品，如激光雷達(dá)及定位導(dǎo)航模塊在市場(chǎng)上也占據(jù)領(lǐng)先地位。

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