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協(xié)作機器人將從工廠走向社會服務

2014年，工業(yè)機器人制造巨頭ABB首次推出了協(xié)作機器人YuMi，那時候的ABB可能沒有想到，協(xié)作機器人的出現(xiàn)會成為工業(yè)機器人市場增長緩慢時打開市場的新利器。數(shù)據(jù)顯示，中國自2013年成為全球最大的工業(yè)機器人市場以來，2018年工業(yè)機器人市場首次出現(xiàn)萎縮。這可能預示著工業(yè)機器人市場的黃金年代已過，但作為以智能制造為目標的工業(yè)大國，工業(yè)機器人的需求之路并未停止。協(xié)作機器人，或將成為下個階段的工業(yè)機器人市場競爭的重點。2014年9月，全球工業(yè)機器人巨頭ABB在全球范圍內推出首款人機協(xié)作的機器人YuMi。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡稱。協(xié)作機器人一經(jīng)面世，就引發(fā)了業(yè)內的濃厚興趣，這種輕量化、安全化的新型工業(yè)機器人可以彌補工業(yè)生產(chǎn)中傳統(tǒng)工業(yè)機器人的流水線化的限制，進行定制化、特殊化的生產(chǎn)操作。協(xié)作機器人的問世不僅代表著機器人領域的最新研究方向，也是工業(yè)機器人市場陷入停滯后用來打開市場的利器。算力智庫（suanlicaijing）通過公開數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，2018年中國工業(yè)機器人市場整體下滑，工業(yè)機器人市場出貨量增長率僅為5％，與去年同期增長率的70％差距巨大。國際機器人聯(lián)合會（下稱IFR）統(tǒng)計部負責人克里斯托弗·穆勒（Christopher Muelle）分析稱，中國汽車和3C電子行業(yè)的增速放緩，是工業(yè)機器人銷量下滑的首要原因。約六成的工業(yè)機器人銷往這兩個行業(yè)，過去一年，這兩大行業(yè)的表現(xiàn)均不如人意。協(xié)作機器人巨大的市場潛力對于增速放緩的國內市場來說，顯得愈發(fā)重要，雖然ABB首個推出了協(xié)作機器人，但是業(yè)內迅速意識到了其重要性并快速跟進。繼YuMi之后，包括發(fā)那科、庫卡等另外幾家巨頭也紛紛推出了自己的協(xié)作機器，全球范圍已經(jīng)形成了30多家協(xié)合機器人廠商，超過90種機器人型號。巴克萊銀行的生產(chǎn)資料分析師估計，從2015年到2025年的短短10年間，協(xié)作機器人市場將從1.16億美元增長到115億美元。此前第三界全球人工智能大會上，算力智庫從ABB（中國）首席技術官劉前進處獲知，自動化程度高并不意味著是不需要人類，而是通過智能化手段提高人類的工作效率，其中，人工智能的加入讓機器真正實現(xiàn)了與人類共事。比如在車輛研發(fā)階段，傳統(tǒng)工業(yè)機器人很難配合工程師進行車輛安裝測試，但是協(xié)作機器人可以。一些大型配件比如發(fā)動機的安裝，工程師可以指揮機器人將發(fā)動機放入指定位置，擁有視覺系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)的機器人就像是一個幫手，提取重物、識別尋找配件得心應手。劉前進將人機協(xié)作歸納至3個階段：低級的人機協(xié)作是共存，無共享工作空間。中級人機協(xié)作是偶爾共享工作區(qū)。高級的人機協(xié)作，是持續(xù)共享工作區(qū)域，這個時候機器人更像在共事，而非冷冰冰的流水線。最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求。YuMi是一個協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術，從而保障了人類同事的安全。協(xié)作機器人之所以能迅速得到市場認可，除了其安全性和填補了傳統(tǒng)機器人局限之外，其易用性也是重要原因。

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