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引言

Modbus 協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。論文參考，modbus。

此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如果回應來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。

因此，Modbus協(xié)議具有適用性廣泛，使用靈活，同時還具備實時糾錯等多種優(yōu)點，應用在打印適配板與PLC通訊中可以自如的設(shè)定其數(shù)據(jù)格式，并有效防止打印亂碼等打印故障的產(chǎn)生。

2、設(shè)計方法

本設(shè)計采用打印適配板作為主站，S7-200 PLC做從站的方式，由打印適配板主動讀取PLC中的數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)容來決定打印的格式、時間、打印字符內(nèi)容。

除功能代碼因異議錯誤作了修改外，從設(shè)備將一獨特的代碼放到回應消息的數(shù)據(jù)域中，這能告訴主設(shè)備發(fā)生了什么錯誤。

④從主設(shè)備發(fā)給從設(shè)備消息的數(shù)據(jù)域包含附加的信息：從設(shè)備必須用于進行執(zhí)行由功能代碼所定義的所為。這包括了象不連續(xù)的寄存器地址，要處理項的數(shù)目，域中實際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。

⑤當選用RTU模式作字符幀，錯誤檢測域包含一16Bits值(用兩個8位的字符來實現(xiàn))。錯誤檢測域的內(nèi)容是通過對消息內(nèi)容進行循環(huán)冗長檢測方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加時先是低字節(jié)然后是高字節(jié)。故CRC的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個字節(jié)。

2.2 modbus協(xié)議的通訊周期

查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息。論文參考，modbus。論文參考，modbus。