MIT無(wú)人駕駛汽車沒(méi)地圖標(biāo)注能導(dǎo)航

麻省理工學(xué)院(MIT)開(kāi)宣布一套新體系，答應(yīng)無(wú)人駕駛轎車在沒(méi)有地圖標(biāo)注的狀況下進(jìn)行導(dǎo)航。這項(xiàng)剛剛起步的技能可能被用來(lái)協(xié)助避免未來(lái)交通事故，比方最近觸及Uber無(wú)人駕駛車輛的逝世事故。
MIT開(kāi)發(fā)新技能：無(wú)人駕駛轎車沒(méi)有地圖也能導(dǎo)航圖：麻省理工學(xué)院部屬實(shí)驗(yàn)室CSAIL為無(wú)人駕駛的豐田普銳斯裝備了可在村莊路途上行進(jìn)的新體系? 到目前為止，許多在實(shí)踐路途上測(cè)驗(yàn)的無(wú)人駕駛轎車要么依賴高度具體的3D地圖，要么體系答應(yīng)車輛在路標(biāo)清晰的城市或公路環(huán)境中導(dǎo)航。可是絕大多數(shù)的美國(guó)公路都還沒(méi)有被精確地繪制成三D地圖，或許無(wú)法可靠地供給共同的車道符號(hào)。因而，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)的研討小組開(kāi)發(fā)了一種辦法，能夠讓無(wú)人駕駛轎車能夠閱讀和猜測(cè)當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境，而不是依賴于3D地圖數(shù)據(jù)。
這個(gè)結(jié)構(gòu)被稱為MapLite，它結(jié)合了全球定位體系(GPS)，運(yùn)用來(lái)自O(shè)penStreetMap的最基本地形圖，以及用于監(jiān)測(cè)路途狀況的激光雷達(dá)和IMU傳感器。CSAIL研討生泰迪·奧爾特（Teddy Ort）說(shuō)：這種‘無(wú)地圖’形式曾經(jīng)沒(méi)人嘗試過(guò)，由于它一般很難具有具體地圖那樣的準(zhǔn)確性和可靠性。像這樣的體系能夠在車載傳感器上進(jìn)行導(dǎo)航，這顯示出無(wú)人駕駛轎車的潛力，它能夠應(yīng)對(duì)超出科技公司所繪制地圖的路途狀況。
研討人員起草了一份陳述用以描述這套體系，它將于本月晚些時(shí)候在澳大利亞布里斯班舉行的世界機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議(ICRA) 上提交。為了測(cè)驗(yàn)這套體系，研討人員為無(wú)人駕駛的豐田普銳斯裝備了激光雷達(dá)、傳感器以及MapLite。這款普銳斯能夠看到前方30米遠(yuǎn)的路況，成功地在馬薩諸塞州多條未鋪設(shè)公路的村莊路途上行進(jìn)。
研討人員在陳述中稱：這意味著，它能夠使轎車以超越100公里的時(shí)速行進(jìn)，并且假如該辦法能夠并行化，且在GPU上完成的話，轎車行進(jìn)的速度可能會(huì)更快。
奧爾特解說(shuō)說(shuō)，他們的體系也不同于其他無(wú)地圖形式，后者運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)練習(xí)體系。它們運(yùn)用來(lái)自一組路途的數(shù)據(jù)，然后對(duì)其形式進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，并應(yīng)用到其他路途上。相反，MapLite嘗試開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛轎車可能遇到的狀況的模型，然后告知它的行為，這與人類駕駛員在了解場(chǎng)景中駕駛的方法沒(méi)有太大不同。
奧爾特表明：終究，咱們期望能夠問(wèn)轎車更多問(wèn)題，比方‘在這個(gè)十字路口有多少條路途正在合并?’經(jīng)過(guò)運(yùn)用建模技能，假如體系不作業(yè)或發(fā)作事故，咱們能夠更好地了解原因。
盡管像MapLite這樣的體系能夠?yàn)闊o(wú)人駕駛轎車的開(kāi)展拓荒更多方向，但它間隔投入運(yùn)用仍然任重道遠(yuǎn)。研討人員稱，他們的體系無(wú)法解說(shuō)海拔高度的改變，所以現(xiàn)在無(wú)法敷衍山路。奧爾特稱：我以為未來(lái)的無(wú)人駕駛轎車將永遠(yuǎn)在城市地區(qū)運(yùn)用3D地圖，而當(dāng)咱們?cè)诖迩f偏僻路途上行進(jìn)時(shí)，這些車輛就需要像人類在生疏路途上行進(jìn)一樣，能夠自己做出應(yīng)對(duì)，咱們期望咱們的盡力朝著這個(gè)方向邁出了一大步。