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無(wú)人駕駛汽車(chē)的難題—高精3D地圖標(biāo)注?

1785 精３Ｄ地圖對(duì)無(wú)人駕御轎車(chē)至關(guān)重要，不僅供給方位信息，還承當(dāng)安全功用，但目前該職業(yè)呈碎片化，面對(duì)數(shù)據(jù)搜集和缺乏規(guī)范的問(wèn)題。文章主要內(nèi)容如下：
當(dāng)一輛主動(dòng)駕御轎車(chē)打量這個(gè)國(guó)際時(shí)，它會(huì)看到許多東西。它有丈量與周?chē)I車(chē)間隔的雷達(dá)，它有捕捉街道上五顏六色印象的攝像頭，它的激光雷達(dá)傳感器會(huì)發(fā)射激光脈沖丈量周?chē)h(huán)境。關(guān)于任何一輛由機(jī)器人駕御的轎車(chē)而言，行車(chē)進(jìn)程中最重要的部分之一不是它看到了什么，而是它事前關(guān)于它途徑路段的情況知道多少。
這個(gè)機(jī)器人需求一張地圖，但不是隨隨便便一張地圖標(biāo)注——這些轎車(chē)需求有關(guān)周?chē)h(huán)境的３Ｄ信息，這些信息要繼續(xù)更新，準(zhǔn)確到厘米。在街道上行進(jìn)時(shí)，主動(dòng)駕御轎車(chē)會(huì)每天搜集超越1T的數(shù)據(jù)，足以刻滿(mǎn)１４００張光盤(pán)。但是，主動(dòng)駕御轎車(chē)的許多傳感器傳來(lái)如此具體的信息，傳到網(wǎng)絡(luò)（例如互聯(lián)網(wǎng)）是不經(jīng)濟(jì)的。公司有必要依托人力把數(shù)據(jù)從一個(gè)硬盤(pán)轉(zhuǎn)到另一個(gè)硬盤(pán)，這個(gè)進(jìn)程有時(shí)被稱(chēng)為人力網(wǎng)絡(luò)，由于工程師們惡作劇說(shuō)，硬盤(pán)的搬運(yùn)速度是他們的腳速。
數(shù)據(jù)搜集是一場(chǎng)旨在堆集實(shí)體國(guó)際常識(shí)的劇烈比賽的一部分，這些常識(shí)可以用來(lái)練習(xí)新一代轎車(chē)。研討人員期望，根底層的信息終究將不僅用于交通和物流，還用于增強(qiáng)實(shí)踐技能的開(kāi)展，成為實(shí)在國(guó)際的模擬，可以被一切機(jī)器人、無(wú)人機(jī)或轎車(chē)運(yùn)用。
但是，完成這種可能的第一步是為主動(dòng)駕御轎車(chē)開(kāi)發(fā)有用的數(shù)字地圖技能。繁瑣的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)只是困擾許多硅谷最聰明的工程師的諸多技能問(wèn)題之一。沒(méi)有更準(zhǔn)確的3D地圖，主動(dòng)駕御轎車(chē)革新的完成將會(huì)慢得多。
曾擔(dān)任運(yùn)營(yíng)谷歌地圖標(biāo)注并聯(lián)合創(chuàng)立谷歌地球前身公司的地圖專(zhuān)家布萊恩·麥克倫登表明：這是一個(gè)十分困難的問(wèn)題。在脫離谷歌后領(lǐng)導(dǎo)優(yōu)步地圖制作作業(yè)的麥克倫登上一年脫離硅谷，步入堪薩斯州政壇。他現(xiàn)在擔(dān)任由他的前谷歌搭檔創(chuàng)立的地圖制作草創(chuàng)企業(yè)DeepMap的顧問(wèn)。
他表明，這些地圖關(guān)于主動(dòng)駕御轎車(chē)十分重要，原因不僅僅在于供給地理方位信息，還在于它減少了主動(dòng)軟件為辨認(rèn)周?chē)h(huán)境一切必要做的作業(yè)量。
他表明，經(jīng)過(guò)將周?chē)鷮?shí)踐環(huán)境與地圖中的猜測(cè)進(jìn)行比照，它們可以將注意力只會(huì)集在不同點(diǎn)上，例如辨認(rèn)行人或自行車(chē)。
曩昔１年，主動(dòng)駕御轎車(chē)研討范疇的投資到達(dá)創(chuàng)紀(jì)錄水平，同時(shí)用于改進(jìn)地圖繪圖的資金激增。Civil Maps、DeepMap和Lvl5等草創(chuàng)企業(yè)招引了來(lái)自谷歌、蘋(píng)果和特斯拉的地圖工程師，它們已籌措逾４０００萬(wàn)美元資金。
與此同時(shí)，最大的主動(dòng)駕御轎車(chē)公司全都具有自己的地圖體系。Alphabet的地圖制作能力就被以為是其主動(dòng)駕御轎車(chē)部分Waymo的一個(gè)要害優(yōu)勢(shì)，后者現(xiàn)已完成了超越４００萬(wàn)英里的主動(dòng)駕御測(cè)驗(yàn)。Alphabet具有谷歌地圖標(biāo)注、谷歌地球、谷歌街景以及追尋實(shí)時(shí)交通路況的導(dǎo)航使用程序Waze。
由于３Ｄ地圖的復(fù)雜性，業(yè)界就是否將這些虛擬展現(xiàn)稱(chēng)為地圖發(fā)生了劇烈爭(zhēng)辯。搜集的信息可以被大致分為幾個(gè)層次：人行道、建筑物以及樹(shù)木的物理方位；路途標(biāo)志和交通信號(hào)燈；以及主動(dòng)駕御轎車(chē)應(yīng)該怎么行進(jìn)，比方調(diào)查限速標(biāo)志等。準(zhǔn)確性問(wèn)題也十分重要，即便是細(xì)小的改變也會(huì)產(chǎn)生影響，如每年移動(dòng)幾英寸的地質(zhì)板塊。
DeepMap首席運(yùn)營(yíng)官羅維表明：用‘地圖’一詞描繪它是不準(zhǔn)確的。她更傾向于將它看作是一個(gè)可以為轎車(chē)供給周邊環(huán)境信息的軟件。她的搭檔、DeepMap創(chuàng)始人吳夏青則將這些地圖描繪為主動(dòng)機(jī)器人大腦的一部分，讓它可以理解自己的方位。
Here的主動(dòng)駕御地圖主管拉爾夫·赫爾威奇表明：我傾向于將地圖看作一切主動(dòng)駕御轎車(chē)的‘團(tuán)體回憶’。他惡作劇地說(shuō)道：這簡(jiǎn)直像是一個(gè)訓(xùn)練主動(dòng)駕御轎車(chē)的駕校。Here曾是諾基亞旗下的地圖部分，2015年一個(gè)由德國(guó)轎車(chē)廠商組成的財(cái)團(tuán)以２８億美元收購(gòu)并持有其大都股份。
無(wú)論它們被稱(chēng)作什么，制作這些地圖都十分困難。地圖中運(yùn)用的很多數(shù)據(jù)是一個(gè)難題。另一個(gè)應(yīng)戰(zhàn)是有必要繼續(xù)更新，然后讓它們能為轎車(chē)供給最新信息。
地圖草創(chuàng)企業(yè)Civil Maps的首席執(zhí)行官斯拉萬(wàn)·普塔貢塔表明：許多公司都不知道怎么存儲(chǔ)他們的數(shù)據(jù)，這也是為什么主動(dòng)駕御轎車(chē)被‘地理圍欄’圈住了。它們不可能在車(chē)廂中載下一切數(shù)據(jù)，所以只能被約束在特定區(qū)域內(nèi)。
Civil Maps正在企圖處理這個(gè)問(wèn)題，它簡(jiǎn)化地圖數(shù)據(jù)以便利辦理，但迄今還沒(méi)有單一的職業(yè)規(guī)范勝出。此外，生成這些地圖所需的人工智能還遠(yuǎn)非完美。往往需求人力來(lái)查看地圖上的標(biāo)簽，評(píng)價(jià)是否需求更新，以及分析試駕進(jìn)程中轎車(chē)呈現(xiàn)過(guò)錯(cuò)的原因。
為AI供給人力訓(xùn)練的Scale API公司的工程師Alexandr Wang表明：關(guān)于AI真實(shí)沒(méi)有談到的一件工作是，要讓這項(xiàng)技能真實(shí)發(fā)揮作用，背面究竟需求多少人力？
當(dāng)這些公司企圖生產(chǎn)主動(dòng)駕御轎車(chē)的時(shí)分，他們需求一大群人來(lái)查看和細(xì)心符號(hào)這些地圖，就像曾經(jīng)的谷歌地圖標(biāo)注相同。
另一大應(yīng)戰(zhàn)是該職業(yè)的深度碎片化，關(guān)于高精3D地圖沒(méi)有顯著的通用規(guī)范，各家公司也不會(huì)同享任何數(shù)據(jù)，由于他們以為這是重要的專(zhuān)有信息。
每家公司都在努力開(kāi)發(fā)自己內(nèi)部的高精地圖處理方案，以便滿(mǎn)足自己的主動(dòng)駕御轎車(chē)需求，而這沒(méi)有規(guī)劃效應(yīng)，DeepMap的吳夏青說(shuō)，這就像在重新創(chuàng)造車(chē)輪，浪費(fèi)了很多資源。這也可能是阻撓主動(dòng)駕御轎車(chē)成為產(chǎn)品的原因之一。
由于各家公司不同享地圖數(shù)據(jù)且運(yùn)用的是不同的規(guī)范，所以他們不得不為方案進(jìn)入的每個(gè)新城市創(chuàng)立新的地圖。Alexandr Wang表明：在某些區(qū)域這將耽誤部署。
每個(gè)城市不同的駕御規(guī)則也意味著有必要對(duì)軟件進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整。Alexandr Wang說(shuō)：進(jìn)入每個(gè)區(qū)域都不得不重做軟件。
對(duì)專(zhuān)業(yè)３Ｄ地圖不斷擴(kuò)大的需求，導(dǎo)致了Here與衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備制作商TomTom等業(yè)界老牌企業(yè)與DeepMap等新式企業(yè)之間的比賽。盡管這些草創(chuàng)公司只專(zhuān)心面向全主動(dòng)駕御轎車(chē)的地圖，但Here和TomTom相信，即便在主動(dòng)駕御轎車(chē)大規(guī)劃推行之前，高精地圖也將十分有用，由于它們將有助于開(kāi)發(fā)先進(jìn)的駕御員輔佐技能。
TomTom的主動(dòng)駕御部分主管威廉·斯特里博施表明，無(wú)人駕御轎車(chē)所需的地圖與當(dāng)前地圖使用不同，由于它們不僅僅用于導(dǎo)航，還需求承當(dāng)安全要害功用。
另一個(gè)不同之處在于你不能再用GPS作為在地圖上進(jìn)行定位的僅有手法，他彌補(bǔ)說(shuō)，由于這一全球定位體系關(guān)于主動(dòng)駕御轎車(chē)而言并不夠準(zhǔn)確。
傳統(tǒng)轎車(chē)地圖制作商以為，高精地圖將在未來(lái)幾年成為一項(xiàng)重要的收入來(lái)歷。
像電視的開(kāi)展相同，從傳統(tǒng)電視到高清和４Ｋ一旦開(kāi)展起來(lái)，就不會(huì)走回頭路，赫爾威奇表明，咱們以為，未來(lái)咱們出售的大部分地圖都將是高精地圖。
業(yè)界人士也贊同整合浪潮不可避免的說(shuō)法?？纯催@一范疇公司的數(shù)量就知道這不符合經(jīng)濟(jì)學(xué)，TomTom的斯特里博施說(shuō)，固定成本十分高，所以只要少數(shù)公司能笑到最后。
監(jiān)管方面可能呈現(xiàn)的反彈將加重該職業(yè)面對(duì)的技能問(wèn)題。正如谷歌地球的推出使得一些房主以隱私為由堅(jiān)持要求將他們房產(chǎn)的印象從地圖中抹去、谷歌街景對(duì)車(chē)牌和人臉進(jìn)行模糊處理相同，高精地圖制作者也有必要應(yīng)對(duì)隱私方面的憂(yōu)慮。盡管這些地圖中的大大都不會(huì)向消費(fèi)者直接供給——它們被用于與機(jī)器人大腦溝通，而非乘客——但其間包括的高精度細(xì)節(jié)可能引發(fā)隱私維護(hù)倡導(dǎo)者的警惕。
曾在奧巴馬政府時(shí)期擔(dān)任運(yùn)送部長(zhǎng)的安東尼·?？怂?，制作地圖以及在不同車(chē)輛之間同享信息是政府應(yīng)該更多介入的兩個(gè)范疇。在這些問(wèn)題上，需求有嚴(yán)厲的職業(yè)-政府互動(dòng)，他說(shuō)，這不僅僅是制作地圖，這關(guān)系到網(wǎng)絡(luò)安全等范疇，一輛車(chē)中發(fā)生了什么可以并且應(yīng)該同享。
即便存在這些保留意見(jiàn)，更廣泛的技能范疇也對(duì)３Ｄ地圖潛在的衍生產(chǎn)品感到振奮，期望它可以帶動(dòng)其他技能的開(kāi)展。搜集最完好數(shù)據(jù)集的比賽正在打開(kāi)，一旦有了最完好的數(shù)據(jù)集，它將對(duì)增強(qiáng)實(shí)踐等需求完美國(guó)際地圖的技能有用。
一些業(yè)界人士以為，一旦轎車(chē)可以主動(dòng)巡游，其他類(lèi)型的機(jī)器人設(shè)備就可以裝備地圖軟件。
Alexandr Wang表明：我以為一切的機(jī)器人都會(huì)效仿，并朝著主動(dòng)駕御轎車(chē)的方向開(kāi)展。終究，咱們未來(lái)制作的每個(gè)機(jī)器人都將有相同的傳感器。
研討人員預(yù)計(jì)，主動(dòng)駕御轎車(chē)終究可能會(huì)減少對(duì)地圖的依靠，由于它們的激光雷達(dá)（光勘探和測(cè)距）傳感器的改進(jìn)足以讓它們駕御環(huán)境。這些地圖關(guān)于保證前期主動(dòng)駕御轎車(chē)的安全性至關(guān)重要，但樂(lè)觀主義者期望，終究技能可以讓主動(dòng)駕御轎車(chē)脫節(jié)對(duì)地圖的依靠。

標(biāo)簽：臨沂梅河口漳州固原孝感安徽運(yùn)城大興安嶺

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