特斯拉官網7月1日證實,美東時間2016年5月7號中午,一輛Tesla 2015 Model S因Autopilot失效在高速公路岔路口與卡車發(fā)生碰撞,駕駛員喪生,自動駕駛系統(tǒng)失效由于攝像頭和毫米波雷達同時漏報所致。
車聯(lián)網及高精度地圖或是智能汽車由DA發(fā)展到PA、HA的關鍵
根據(jù)一般共識,智能汽車分為DA、PA、HA、FA四個階段。DA階段可以依靠攝像頭、雷達等傳感器協(xié)助駕駛員收集周圍環(huán)境信息從而降低事故率。實際上,整車和零部件企業(yè)早在上世紀90年代便開始了ADAS的研究,本世紀初ADAS開始實現(xiàn)大規(guī)模應用。從汽車工業(yè)發(fā)達的美國、歐洲、日本的情況來看,智能汽車第一階段依靠傳感器的應用、融合已經比較成熟。未來激光雷達格降至合理水平后多傳感器融合或將進一步發(fā)展,但是傳感器受其自身特性和環(huán)境影響,可能無法徹底消除漏報的情況。
我們認為,智能汽車要從DA向PA甚至HA、FA發(fā)展,除了多傳感器融合外,車聯(lián)網及高精度地圖標注或是關鍵。目前已知的自動駕駛系統(tǒng)主要有飛機的自動駕駛系統(tǒng)和列車自動控制系統(tǒng),這兩套系統(tǒng)可能更貼近PA和HA的情況(飛機和列車自動行駛但需要駕駛員在特殊情況發(fā)生時介入),而這兩套系統(tǒng)均需依靠地面導航實現(xiàn),即導航系統(tǒng)引導飛機和列車行駛而非其自主決定如何行駛。從汽車的角度來看,需要車聯(lián)網和高精度地圖構造交通大腦來統(tǒng)籌整體或者局部的交通情況,從而對車輛進行引導。我們認為,車聯(lián)網、智慧城市、智能交通的架構及高精度地圖的應用或是智能汽車由DA發(fā)展到PA、HA的關鍵,而大數(shù)據(jù)時代信息安全將是最重要的領域。另外,智能汽車頂層設計、系統(tǒng)架構、標準制定、以及ADAS產品的測試和認證也應給予重視。
